〔編譯林翠儀／綜合報導〕日本2011年國際機器人大展，9日將在東京開幕。各家機器人大廠在展覽前公布新型或改良機器人，其中以日本精工（NSK）發表的兩款導盲犬型機器人最為「吸睛」，而「高齡」11歲的本田人型機器人「ASIMO」今年又新增了倒退、跳、倒水及手語的新動作也頗具話題性。
今年國際機器人大展共有272家參加，展場將設1085個攤位，主辦單位原本擔心東北大地震將造成參展廠商縮水，結果今年規模反而創下歷年最大。
預料將成展場「吸睛」焦點的機器人，是日本精工發表的兩款導盲犬型機器人，它們利用微軟Kinect體感遊戲機使用的雷射距離感應器檢測出與周圍障礙物的距離，並且自動避開障礙物，引導使用者前進方向。
這兩款新型機器人中，一款具有4隻腳的「腳車輪型機器人」，造型就像一頭機器導盲犬，由於4腳裝有驅動車輪加上自動偵測裝置，能夠自動引導使用者上下樓梯。另一款則是適用於平地和斜坡的機器人，造型有點像大型洗地機，使用者按下把手，機器人依力道判斷前進的方向或速度，這款機器人擁有獨立的2個驅動車輪，可對應坡度或凹凸面。
另外，本田在2000年開發的ASIMO，今年又增加新功能，應用最新「自律行動控制技術」，並搭載相當於人類視覺、聽覺和觸覺的各種感應器，可配合周遭人類的動作自行判斷進行反應，例如避開迎面而來的行人。
8日發表會上，ASIMO以5隻手指比出手語，還拿起瓶子準確地往杯子裡倒了一杯果汁，它還可以同時辨別人臉和人聲，現場還表演了倒退和跳躍的動作，行走速度也從以往的時速6公里加快為9公里。這也是ASIMO在2007年以來再次的改良。
